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無人機(jī)應(yīng)用之森林防火

發(fā)布時間:2015-11-09  閱讀:2980次 來源:南京無人機(jī)學(xué)校
 林業(yè)是全國生態(tài)建設(shè)的主體,在保持經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展中有著不可或缺的作用,在生物的進(jìn)化過程中起著巨大的作用。我國擁有森林面積1.75億公頃,森林蓄積量為124.56億立方米,森林覆蓋率為18.21%,既是森林資源大國,又是森林火災(zāi)多發(fā)國家。國家林業(yè)局防火辦提供的資料表明,1950年-2007年,我國平均每年發(fā)生森林火災(zāi)22566次,年均受害森林面積近97.75萬公頃。為撲救林火耗費(fèi)了大量人力、物力和財力,森林火災(zāi)對森林資源和生態(tài)環(huán)境的破壞所造成的損失難以估量。

目前,國外森林防火中應(yīng)用了較多的新技術(shù)和新設(shè)備,國內(nèi)在此方面的應(yīng)用需求也日益增加,對森林保護(hù)的投入逐漸加大,先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查、森林火場監(jiān)視,而使用無人機(jī)系統(tǒng)對森林火情監(jiān)測則還是初始階段。

因此,如何將高科技手段應(yīng)用到森林資源監(jiān)測,對火情早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)報、早撲救,變有災(zāi)為無災(zāi)、變大災(zāi)為小災(zāi)已成為森林防火工作的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。

國際上的森林防火技術(shù)

德國投入使用的Fire-WatchSystem森林火災(zāi)自動預(yù)警系統(tǒng)是一種應(yīng)用數(shù)碼攝像技術(shù)的森林火災(zāi)自動預(yù)警系統(tǒng),它能夠及時識別與定位森林火災(zāi),是當(dāng)前全歐洲最新的技術(shù)。該系統(tǒng)經(jīng)過了多年的實地試驗。2002年在勃蘭登堡州、梅克倫堡-切波莫瑞州與薩克森州安裝了24套這種攝像系統(tǒng)以及7套第二代Fire-Watch裝置,此后該林區(qū)共發(fā)生了近120次森林火災(zāi),沒有一次漏報。Fire-WatchSystem正常監(jiān)測半徑10公里,最遠(yuǎn)可達(dá)40km,安裝該系統(tǒng)每套需7.5萬歐元。

美國利用“大地”衛(wèi)星在離地面大約705公里的軌道上繞地球運(yùn)轉(zhuǎn),探測地面上的高溫地區(qū)、濃煙地帶以及火災(zāi)遺址。美國使用駕駛林火預(yù)警飛機(jī)進(jìn)行24小時監(jiān)測,雖獲得了成功,但耗費(fèi)了巨額資金。

加拿大采用從衛(wèi)星上發(fā)射電磁射線檢測林區(qū)溫度,當(dāng)檢測出林區(qū)局部溫度上升到150℃~200℃,紅外線波長達(dá)3.7微米時,便是火災(zāi)前兆,立即測定具體溫度,采取措施及時防火。同時,加拿大林區(qū)采用多架配備先進(jìn)的直升飛機(jī)輪流監(jiān)測森林火災(zāi),飛行費(fèi)每小時需5000-6000歐元。

2006年10月,美國航空航天局(NASA)和美國林業(yè)局在加州使用“牽牛星(Altair)”無人機(jī)在森林大火上空進(jìn)行了兩次飛行。使用NASA艾姆斯研究中心提供的紅外掃描器查明了主要火災(zāi)點(diǎn),并將數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站,大約每隔30分鐘就向地面中繼傳輸火災(zāi)圖像,幾乎實時為消防人員提供了態(tài)勢感知能力。此次任務(wù)的完成也標(biāo)志著美國聯(lián)邦航空局(FAA)首次批準(zhǔn)民用無人機(jī)在國家空域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。

國外的技術(shù)有的雖然可靠,但需要借助高空衛(wèi)星,且施工太復(fù)雜;有的技術(shù)方案基礎(chǔ)實施投資太大,多達(dá)幾十萬美元,投入成本過高,這些難以滿足我國森林資源監(jiān)測的實際需要。

國內(nèi)林業(yè)防火解決方案

解決方案,以國內(nèi)價格提供國際品質(zhì)的優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的森林防火無人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以森林火情監(jiān)測為主,將無人機(jī)技術(shù)、GPS技術(shù)、高清數(shù)字圖像傳輸技術(shù)等高新技術(shù)綜合應(yīng)用于森林資源管理中的高科技產(chǎn)品。

該無人機(jī)系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

1、巡查覆蓋面積大、精度高和超視距

無人機(jī)單次起降覆蓋范圍為20-80平方公里,巡查航線偏移小于5米,高度偏移小于10米。超視距觀測可達(dá)到15-60KM。

2、快速反應(yīng),應(yīng)急機(jī)動性強(qiáng)

反應(yīng)快速:無人機(jī)從展開到執(zhí)行飛行任務(wù),所需時間僅為5分鐘;

機(jī)動性強(qiáng):既可按照固定航線執(zhí)行巡查任務(wù),也可以在空中臨時變更飛行航線。

3、能夠高清晰度實時回傳巡查圖像

無人機(jī)可攜帶720P-1080P高清晰攝像設(shè)備,通過模擬及數(shù)字圖像傳輸設(shè)備,向地面回傳高清晰圖像,并實時記錄、錄制高清視頻資料。

4、險情現(xiàn)場回饋,輔助搶險救災(zāi)指揮決策

可以進(jìn)行高精度火場定點(diǎn)盤旋,實時將火情傳回控制中心,通過高精度熱成像反饋,穿透煙霧發(fā)現(xiàn)高溫火點(diǎn),對指揮撲滅并阻止蔓延有著極其重要的意義。

5、人機(jī)分離安全性高

飛行安全度高相比有人駕駛飛機(jī)而言,無人機(jī)飛行對人員是安全的,就算出現(xiàn)極端天氣造成飛行事故,飛行對地面所造成的二次災(zāi)害幾乎可降低到零。

6、飛機(jī)造價低,維護(hù)方便

無人飛機(jī)造價相對有人駕駛飛機(jī)而言,其生產(chǎn)成本僅為5-15%,飛行成本僅為1-5%,由于零部件使用規(guī)范化,標(biāo)準(zhǔn)化,其維護(hù)也非常簡單,定期更換即可滿足安全飛行要求。特別是在森林火災(zāi)發(fā)生時火場上空能見度極低,即使是有人飛機(jī)能達(dá)到火場上空,觀察員也無法詳細(xì)觀察到地面火場情況,而在這種情況下飛行又存在安全隱患。無人機(jī)能夠克服有人飛機(jī)的這一不足,通過搭載攝像設(shè)備和影像傳輸設(shè)備,可隨時執(zhí)行火警偵察和火場探測任務(wù),地面人員通過接收來自無人機(jī)的微波信號,隨時掌握火場動態(tài)信息。

無人機(jī)還可配備彩色CCD任務(wù)載荷,按預(yù)定航跡對林區(qū)進(jìn)行空中巡查,并將空中巡查獲取的圖像數(shù)據(jù)實時傳回地面測控站,地面測控站將實時圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳給防火值班部門。無人機(jī)可以全天候地在空中對林區(qū)進(jìn)行勘查,及時發(fā)現(xiàn)火情、報告火場位置、采取行動將火災(zāi)消滅在初期;對于可疑點(diǎn)或區(qū)域,通過遙控指令可改變無人機(jī)飛行航跡及飛行高度進(jìn)行詳查,詳查圖像通過無線鏈路實時傳回地面。對已出現(xiàn)火情的地區(qū)進(jìn)行空中火情態(tài)勢觀察,使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊伍,提高滅火作戰(zhàn)效率,防止救火人員的傷亡。

無人機(jī)森林防火應(yīng)用方向

森林資源調(diào)查、荒漠化監(jiān)測,森林病蟲害檢測及防治、森林火災(zāi)監(jiān)測和動態(tài)管理,人工增雨。

無人機(jī)在對車、人無法到達(dá)地帶的林業(yè)資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境、森林防火、森林病蟲害防護(hù)等方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢,其機(jī)動快速、單位時間內(nèi)觀察面積大,使用維護(hù)成本低,維護(hù)操作簡單等技術(shù)特點(diǎn),具有對地快速實時巡察監(jiān)測能力,是林業(yè)系統(tǒng)綜合解決方案的高科技利器。

目前無人機(jī)在林業(yè)中的應(yīng)用尚處于初始階段,沒有形成規(guī)模,隨著無人機(jī)在林業(yè)不同領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入,將為我國林業(yè)特別是森林防火工作,促進(jìn)林業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出積極的貢獻(xiàn)。


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