| 農(nóng)業(yè)植保無人機如何進行航線規(guī)劃你知道嗎？下面南京AOPA培訓(xùn)潘老師就給大家詳細(xì)普及下
在進行航線規(guī)劃時，我們需要根據(jù)場地具體情況設(shè)置合理的航線。
內(nèi)縮原則
邊界內(nèi)縮距離：邊界內(nèi)縮距離是指植保無人機中心距離測繪出的田塊邊界的距離。
邊界內(nèi)縮情況分為有障礙和無障礙。邊界有障礙時，為避免植保機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離。
假設(shè)植保機噴幅為 5 米，那么現(xiàn)在安全距離不論是預(yù)留 1 米還是 5 米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時邊界內(nèi)縮距離我們應(yīng)該選擇更安全的 5 米。
所以在邊界有障礙物時，保守方案可以選擇內(nèi)縮一個噴幅的距離。
有障礙邊界內(nèi)縮距離
邊界無障礙物時，不少人以為邊界內(nèi)縮半個噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時來一陣風(fēng)，半個噴幅的內(nèi)縮很容易因為風(fēng)吹造成漏噴。
所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設(shè)置超出田邊界一米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。
無障礙邊界
而障礙內(nèi)縮距離，顧名思義就是植保機中心距離障礙物邊界的距離。建議設(shè)置成一個噴幅的距離。
長航線原則
在規(guī)劃航線時，航線長度越長越好。眾所周知，植保機作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導(dǎo)致浪費時間與電量。
長線效率高
所以，為了提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，規(guī)劃航線時應(yīng)盡量以長航線為主。不過，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)航線長度超出 200 米后，提升的效率就不太明顯了。
比如說，一塊地長 200 米寬 400 米，飛 200 米的航線和 400 米的航線效率也是差不了太多的，這時可以根據(jù)具體環(huán)境因素來決定飛 200 米航線還是 400 米航線。
坡地原則
在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時，應(yīng)該沿坡地等高線設(shè)置航線。
當(dāng)設(shè)置成常規(guī)爬坡航線時，植保機在作業(yè)全程都需要比平地作業(yè)消耗更多動力，以完成爬坡下坡。這樣不僅會更耗費電力，還會縮短植保機部件壽命。
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