| 公司概況
湖南星思科技有限公司成立于2014年，是湖南省百人計(jì)劃人才引進(jìn)單位、長沙市高新區(qū)創(chuàng)新人才計(jì)劃支持單位，已通過ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證，具備低空飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)資質(zhì)。
公司定位于構(gòu)建以智能低空飛行器、智能低空交通管控為代表的生態(tài)體系，致力于高智能、全方位的大載重?zé)o人駕駛飛行器系統(tǒng)研制。在國內(nèi)率先開展涵道式無人機(jī)、涵道式飛行汽車、超大載重四旋翼無人飛行平臺(tái)等產(chǎn)品的試制，立志成為中國智能低空飛行器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)和未來城市低空飛行服務(wù)商。
職位描述
職位描述：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗(yàn)證工作；
3、負(fù)責(zé)IMU傳感器原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理優(yōu)化工作；
4、根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推到，提高控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性；
5、 與嵌入式軟件、硬件工程師協(xié)同完成無人機(jī)優(yōu)化調(diào)試。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，航空、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、對(duì)飛行器控制理論和算法有深刻理解和應(yīng)用，有五年以上無人機(jī)飛控系統(tǒng)總體開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
3、對(duì)無人機(jī)飛控系統(tǒng)總體有深刻的理解和應(yīng)用，具備系統(tǒng)建模仿真能力、控制律設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等全面設(shè)計(jì)能力。
關(guān)鍵技能要求：
1、精通無人機(jī)飛行控制算法；
2、熟悉數(shù)字信號(hào)各類降噪算法；
3、熟悉加速度計(jì)，陀螺儀，羅盤等各類傳感器的應(yīng)用；
4、熟悉常見的飛控算法及軟件開發(fā)流程；
5、有實(shí)際飛控PID調(diào)參經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉MATLAB/Simulink建模仿真開發(fā)；
7、熟悉C/C++語言編程，Linux操作系統(tǒng)；
8、熟悉飛控系統(tǒng)底層開發(fā)。
福利待遇：
1、多種多樣的福利待遇：
雙休、五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)假日福利、工作日午餐等。
2、具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬結(jié)構(gòu)：
年終績效獎(jiǎng)金，項(xiàng)目激勵(lì)。
3、輕松愉悅的公司氛圍：
公司組織每周集體運(yùn)動(dòng)、每月聯(lián)誼會(huì)、每季郊游踏青等活動(dòng)；
4、人性化的員工關(guān)懷：
公司提供微波爐、電冰箱、電熱水器等設(shè)施，讓員工感受到在家一般的便利。
5、暢通的職業(yè)發(fā)展渠道：
公司發(fā)展迅速，能為員工提供公平公正的發(fā)展和晉升機(jī)會(huì)。
6、優(yōu)秀者待遇面議。
（備注說明：上班地點(diǎn)為湖南省長沙市）
工作地址：
長沙市開福區(qū)新碼頭211號(hào)瑞利綜合樓五層 |
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